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 RC-PANZER, le forum des chars et véhicules blindés RC et statiques. 
Mon petit tigre 1 de chez torro rc
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Fortglout
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PostPosted: Sun May 25 2014, 11:44 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Bonjour messieurs dames,

je vous présente mon tigre 1 :

Tiger I Version BB Torro Hiver 2.4Ghz | Miniplanes
J'ai eu pas mal de problème avec, le module 4 en 1 qui a grillé, l'unité de tir qui a cassé, le générateur de fumée qui c'est mis à déconné (moteur cramé et mèche sur résistance aussi).
J'ai renvoyé le module et l'unité de tir en garanti.
J'ai donc tout modifié l'intérieur, j'ai mis 2 variateurs pour les 2 moteurs, une carte arduino nano v3, super top pour la programmation.

Donc, il a comme fonction de base :
déplacement avant/arrière/gauche/droite/rotation sur place gauche/droite
monté/descente du canon
rotation gauche/droite de la tourelle
tir de billes de diamètre 6 mm à plus de 10 m + recul du char
allumage d'une led rouge lors du tir
allumage de 2 phares
allumage d'une led sur la mitraillette
fumée
bruitage du moteur des tirs

Maintenant :
c'est presque pareil
j'ai mis le générateur de fumée sur un moteur de propulsion plus changement de son moteur plus modification de la résistance avec une mèche de zippo

Montage de 2 caméras pilotable par la radio (bascule des 2)
1 caméra sur le chassis et 1 caméra sur la tourelle pour les tires
Emetteur vidéo 5.8ghz et 200mw.
Mixage des 2 vario avec la dévo 7e
Rajout d'une sortie à 5V pour commander une ranger de led infrarouge pour rouler la nuit.

Il manque juste le bruitage, j'attends un module mp3 avec lecteur de carte sd pour l'arduino.

Place aux photos maintenant :








Radio et module d'origine :

et montage en origine
3001 - HostingPics.net - Hébergement d'images gratuit
Ca change, non ?
Ah oui j'ai oublié de dire que la portée est d'environ 100m mieux que les 20/30 m de la radio d'origine, je pense que je vais mettre un récepteur d'origine dévo et virer le orange car je trouve pas top la portée quand même.
Avec leds infrarouge :


Voici le code arduino :
Voilà mon code :
Quote:


// --- constantes des broches ---
const int INTER = 7;
const int INTER1 = 12;
const int INTER2 = 9;
const int INTER3 = 10;
const int INTER4 = 11;

const int motor1Pin1 = 4;
const int motor1Pin2 = 3;
const int enablePin = 2;
const int PWM1 = 5;
const int PWM2 = 6;
const int PHARE = A4;
const int LEDIR = A0;
const int MITRA = A5;
const int CAMERATOURELLE = A1;

// --- Déclaration des variables globales ---
int MLI_INTER = 0;
int MLI_INTER1 = 0;
int MLI_INTER2 = 0;
int MLI_INTER3 = 0;
int MLI_INTER4 = 0;


//**************** FONCTION SETUP = Code d'initialisation *****
// Exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup() { // debut de la fonction setup()

// ------- Broches en entrée -------
pinMode(INTER, INPUT);
pinMode(INTER1, INPUT);
pinMode(INTER2, INPUT);
pinMode(INTER3, INPUT);
pinMode(INTER4, INPUT);
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);

// ------- Broches en sortie -------
pinMode(PWM1, OUTPUT);
pinMode(PWM2, OUTPUT);
pinMode(PHARE, OUTPUT);
pinMode(LEDIR, OUTPUT);
pinMode(MITRA, OUTPUT);
pinMode(CAMERATOURELLE, OUTPUT);

// ------- Activation d'état initial des sorties numériques -------
analogWrite(PWM1, 0);
analogWrite(PWM2, 0);
digitalWrite(PHARE, 0);
digitalWrite(LEDIR, 0);
digitalWrite(MITRA, 0);
digitalWrite(CAMERATOURELLE, 0);
digitalWrite(enablePin, HIGH);


} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

//*************** FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme *************
// Exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()


//caméra sur tourelle Inter G V1
MLI_INTER2 = pulseIn(INTER2, HIGH);
if (MLI_INTER2 > 1550)
{
digitalWrite(CAMERATOURELLE, 0);
}
else if (MLI_INTER2 < 1100)
{
digitalWrite(CAMERATOURELLE, 1);
}


// unité de tir + mitrailleuse Inter poussoir V2
MLI_INTER1 = pulseIn(INTER1, HIGH);
if (MLI_INTER1 > 1200) //--- si inter-radio en bas ---
{
analogWrite(PWM2, 255);
digitalWrite(MITRA, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delaytypo; // wait for a second
digitalWrite(MITRA, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delaytypo;
}
else if (MLI_INTER1 <= 1200) //--- si inter-radio en haut ---
{
analogWrite(PWM2, 0);
digitalWrite(MITRA, 0);
}


// levé du canon Gaz V7
MLI_INTER = pulseIn(INTER, HIGH);
if (MLI_INTER <= 1500) //--- si inter-radio en bas ---
{
analogWrite(PWM1, 0);
}
else if (MLI_INTER > 1500) //--- si inter-radio en haut ---
{
analogWrite(PWM1, 255);
}

// lumières Inter 3P V5
MLI_INTER3 = pulseIn(INTER3, HIGH);
if (MLI_INTER3 > 1850)
{
digitalWrite(PHARE, 1);
digitalWrite(LEDIR, 1);
}
else if (MLI_INTER3 <1500)
{
digitalWrite(PHARE, 0);
digitalWrite(LEDIR, 0);
}
else if (MLI_INTER3 <1800)
{
digitalWrite(PHARE, 1);
digitalWrite(LEDIR, 0);
}

//tourelle manche Droite V4
MLI_INTER4 = pulseIn(INTER4, HIGH);
if (MLI_INTER4 <= 1300) //--- si inter-radio à droite ---
{
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // mettre pin 2 a 293D low
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // mettre pin 7 a L293D high
}
else if (MLI_INTER4 <= 1700) //--- si inter-radio au milieu ---
{
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // mettre pin 2 a 293D low
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // mettre pin 7 a L293D low
}
else if (MLI_INTER4 <= 2100) //--- si inter-radio à gauche ---
{
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // mettre pin 2 a 293D low
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // mettre pin 7 a L293D high
}
}





Il est loin d'être parfait mais il fait très bien son travail, c'est une bonne base.
et hop une petite photo de mon module son avec la nano, je pense lui faire un petit ampli 1W.

le lien du module son : Example 1- Using WTV020SD-16P music module with Arduino | BUILD CIRCUIT
il faut convertir les fichiers mp3 ou wav en ad4.

Ce ne sont pas des photos trop récentes, depuis j'ai rajouté des chenilles alu avec les 2 roues motrices et les 2 roues tendeurs alu, la trappe de chargement des billes en alu, les garde boue arrière alu aussi.

Hier j'ai les pignons métals qui ont rendu l'âmes, je voudrais mettre ceux de chez rctank.de ainsi que les paliers alu sur roulements, vaut il le coût ? merci.
http://www.rctank.de/TRANSMISSION-EN-ACIER-41-TIGRE-I
et
http://www.rctank.de/Soutien-A-roulement-A-billes-pour-les-essieux-Tigre-I

J'ai mis un ampli 1W avec un lm386 branché le module son.
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PostPosted: Today at 17:23 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc

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FLAMETHROWER
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PostPosted: Sun May 25 2014, 22:36 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Arduino, connais pas!!! typo typo
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Fortglout
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PostPosted: Mon May 26 2014, 05:42 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Arduino c'est pas mal, on s'en sert pour de la domotique maintenant, ça sert aussi pour la robotique.
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yan33
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PostPosted: Mon May 26 2014, 07:36 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Arduino : futur carte Helmut flam
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Sturm
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PostPosted: Mon May 26 2014, 09:27 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Tres interessant tout ca! Quand tu pourras fait nous une petite video TYPO Par contre je ne suis pas fan du gros bandeau de led IR TYPO

Pour tes photos, peux tu utiliser l’hébergeur du forum ca serait mieux TYPO Tes photos seront plus grandes sans avoir à cliquer sur chaque image...
Voila la procédure: http://www.forum-rc-panzer.com/t5528-Tutoriel-comment-poster-vos-photos.htm
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Thierry93
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PostPosted: Mon May 26 2014, 11:57 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Bonjour

Je ne veux pas polluer le post de Fortglout

Et bien cela tombe bien , je suis en train de développer une carte à base d'Arduino ,pour l’instant c’était confidentiel mais cela me permettra d’avancer dans le projet hein Yannick !!!!

Je ferai un post dédié pour le projet

http://www.forum-rc-panzer.com/t7108-futur-carte-Helmut-flam.htm#p107434
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Fortglout
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PostPosted: Wed May 28 2014, 18:12 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

aller hop une photo de mon montage son + son ampli 1w avec un gain de 200 au lieu des 20.
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Thierry93
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PostPosted: Wed May 28 2014, 18:50 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Tu as aussi le LM383 qui sort 7 watts au lieu du LM386 qui ne sort que 1 watt ,car à l'extérieur c'est important d'avoir de la puissance BF
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Fortglout
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PostPosted: Wed May 28 2014, 19:16 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

tiens ça donne ça http://youtu.be/ht3KmLq75D8
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Thierry93
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PostPosted: Wed May 28 2014, 19:57 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Oui c'est pas mal
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Fortglout
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PostPosted: Wed May 28 2014, 19:59 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

c'est un son de moteur que j'ai récupéré sur youtube convertis en mp3 puis ad4
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Fortglout
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PostPosted: Fri May 30 2014, 19:41 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Aujourd'hui j'ai reçu ma commande de chez rc tank, dedans logiquement il se trouve ma transmission acier mais surprise, c'est la même que l'origine, celle qui est en alliage d'aluminium, donc lundi retour chez eux !
Je lui avait bien posé la question par mail, il m'a bien dis que c'était une en acier et sur roulement, malheureusement non, de l'origine à 49.90€, j'appel ça du vol, il n'a pas encore répondu.
Sinon avec j'avais commandé les moyeux sur roulement, ça c'est top.
J'ai été lundi dernier échangé ma transmission en garanti chez miniplanes, elle commence déjà à rendre l'âme, un axe de couronne à presque entièrement creusé une bague en laiton. Vous connaissez une transmission sur roulement et de qualité qui aille sur le tigre 1 ?
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seb92
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PostPosted: Fri May 30 2014, 20:25 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Pas de panique Yvan, cette boutique est sérieuse, ton problème sera solutionné !
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Thierry93
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PostPosted: Fri May 30 2014, 21:12 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Oui je confirme Dominique est une personne sérieuse et honnête ,il trouvera une solution à ton problème
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Fortglout
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PostPosted: Sat May 31 2014, 08:46 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Merci pour vos réponse, vu les retour que j'ai de cette boutique je me doute bien que c'est un bon site, ça ma juste déçu.
Je verrais bien quand il va me répondre.
Sinon, il y a t'il d'autres sites comme lui ?
Il y a t'il des gens de mon coin pour faire une petite sortie ?
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Fortglout
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PostPosted: Tue Jun 10 2014, 22:33 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Ça y est je viens juste de recevoir mes transmissions acier, petits points négatifs, le moteur de droite est plus haut qu'a l'origine donc je suis obligé de déplacer un peu ma caméra sur l'extérieur car celle-ci touche le moteur et le deuxième point négatif est que les moteurs tournent moins vite que ceux d'origine.
Sinon une petite question technique, vous graissez avec quoi les pignons acier ?
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FLAMETHROWER
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PostPosted: Tue Jun 10 2014, 22:36 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

Yan aura la réponse
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yan33
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PostPosted: Tue Jun 10 2014, 22:43 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

oui je l'ai TYPO






























graisse cuivrée
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Didou74
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PostPosted: Tue Jun 10 2014, 22:46 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

graisse graphite ou cuivrée en générale ou carrément graisse lithium ddcs
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Fortglout
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PostPosted: Wed Jun 11 2014, 05:44 Post subject: Mon petit tigre 1 de chez torro rc Reply with quote

avec la graisse, la poussière ne reste pas accroché ? Sur un autre forum, j'ai lu qu'il mettait du wd 40 et même sur les chenille.
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